噴塗效率是人(rén)工(gōng)的4倍——建築機(jī)器人(rén)行業加速發展觀察

近年(nián)來(lái)，随着智能化的發展，用機(jī)器人(rén)自(zì)動化代替人(rén)工(gōng)作(zuò)業成爲趨勢，通過運行預先編制的程序或人(rén)工(gōng)智能技術(shù)制定的原則綱領，替代或協助建築人(rén)員(yuán)完成如(rú)焊接、砌牆、搬運、天花闆安裝、噴漆等建築施工(gōng)工(gōng)序，有效提高施工(gōng)效率和質量，降低工(gōng)程成本。

拓展應用範圍提高施工(gōng)效率

在一些智能建造項目工(gōng)地，各式各樣、功能迥異的建築機(jī)器人(rén)正在忙碌着，牆體(tǐ)抹灰、平整地面、鑽牆打孔……

步入北京市中國(guó)石油勘探開發工(gōng)程技術(shù)研發中心項目，施工(gōng)現場工(gōng)人(rén)很少，取而代之的是數台建築機(jī)器人(rén)。在這裡(lǐ)，智能建造鋪磚機(jī)器人(rén)正用它頭頂的吸盤吸起一塊塊瓷磚，通過底部4個輪子的移動将瓷磚準确無誤地鋪放(fàng)在指定位置。“這台機(jī)器人(rén)的機(jī)械臂精度已經達到了0.03毫米，還(hái)能吸附不同材質的瓷磚進行鋪放(fàng)。”一旁的工(gōng)人(rén)雙手握着智能設備通過屏幕進行操控，“就(jiù)算人(rén)不在現場，遠(yuǎn)程操作(zuò)也沒問(wèn)題。”

現場還(hái)可(kě)以看(kàn)到室内噴塗機(jī)器人(rén)、膩子打磨機(jī)器人(rén)、機(jī)器狗、塔吊檢測一體(tǐ)機(jī)等智慧工(gōng)地設備正在工(gōng)作(zuò)。其中，室内噴塗機(jī)器人(rén)裝載了一支噴槍，正上下滑動噴塗牆面。一面牆的左側噴塗完畢，它還(hái)能移動到右側的待噴塗的區域繼續噴塗。施工(gōng)人(rén)員(yuán)介紹說(shuō)：“這台機(jī)器人(rén)的工(gōng)作(zuò)效率是人(rén)工(gōng)的4倍，大(dà)約20分(fēn)鍾可(kě)以噴塗25平方米的牆面，而且還(hái)比人(rén)工(gōng)噴塗更加均勻。”該項目3号樓的建築面積有2.6萬平方米，這一整棟樓的二次結構地面及裝修施工(gōng)的主力軍就(jiù)是建築機(jī)器人(rén)，如(rú)此大(dà)規模應用機(jī)器人(rén)施工(gōng)的項目還(hái)十分(fēn)少見(jiàn)。

此外，建築機(jī)器人(rén)在保障性住房(fáng)項目建設中也得(de)到了應用，在廣東省深圳市坪山(shān)區沙湖保障性租賃住房(fáng)項目施工(gōng)現場，三款智能建築機(jī)器人(rén)已投入使用。該項目是深圳市首個建築機(jī)器人(rén)綜合利用項目，通過數字化、智能系統化和标準化作(zuò)業，有效減少材料浪費，降低碳排放(fàng)量，助力綠色建造。

在底闆澆築環節，該項目選用地面整平機(jī)器人(rén)參與施工(gōng)，在混凝土(tǔ)初凝階段進行提漿、收面和控制标高。在人(rén)機(jī)配合下，水平度合格率穩定在95%以上，大(dà)部分(fēn)工(gōng)作(zuò)面一次成型。據項目相(xiàng)關負責人(rén)介紹，在後續施工(gōng)過程中，還(hái)将應用智能随動式布料機(jī)、内牆打磨機(jī)器人(rén)、測量機(jī)器人(rén)以及開展智能振搗機(jī)器人(rén)、附着平台式外牆噴塗機(jī)器人(rén)等裝備的探索應用。

加大(dà)創新力度 保障工(gōng)程質量

今年(nián)年(nián)初召開的全國(guó)住房(fáng)和城(chéng)鄉建設工(gōng)作(zuò)會議(yì)提出，要向科(kē)技進步要質量、要安全、要效益，發展智能建造。

日(rì)前，第三屆長沙國(guó)際工(gōng)程機(jī)械展剛剛閉幕，在分(fēn)會場長沙梅溪湖花園城(chéng)項目觀摩現場，智能建造機(jī)器人(rén)、人(rén)工(gōng)智能安全隐患識别系統等多款智能制造的運用成果吸引了諸多參觀人(rén)員(yuán)。

隻見(jiàn)工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)設定好指令和作(zuò)業規劃路(lù)徑，打孔機(jī)器人(rén)便迅速移動到指定位置，伸出右臂，開始打孔，不到10秒，一個精準的孔便打完了。

“傳統人(rén)工(gōng)打孔，不但(dàn)操作(zuò)慢(màn)，而且噪音大(dà)灰塵多。使用打孔機(jī)器人(rén)不但(dàn)可(kě)以吸塵，還(hái)可(kě)以長時間作(zuò)業，施工(gōng)效率可(kě)達每小時200平方米，是傳統人(rén)工(gōng)的2倍，打孔精度可(kě)以達到1毫米。同時結合BIM（建築信息模型）技術(shù)，還(hái)可(kě)以避開鋼筋區域，保證施工(gōng)安全。”梅溪湖花園城(chéng)項目經理(lǐ)介紹說(shuō)，這台設備不僅大(dà)大(dà)降低了使用成本，保障了質量，還(hái)實現了綠色低碳發展。

在第十九屆國(guó)際綠色建築與建築節能大(dà)會暨新技術(shù)與産品博覽會及第十屆中國(guó)（沈陽）國(guó)際現代建築産業博覽會現場，充滿了綠色和高科(kē)技氣息。許多市民(mín)和參展嘉賓紛紛在展會上沉浸式感受綠色建築與建築節能新技術(shù)産品的魅力。不過，最亮眼的當屬各式各樣的建築機(jī)器人(rén)。

在展區裡(lǐ)，一台酷似卡丁車的機(jī)器人(rén)引人(rén)注目，它來(lái)回行走，身(shēn)上的儀器也閃爍不停。據介紹，它叫智能自(zì)行走建築測量機(jī)器人(rén)，基于BIM模型實現自(zì)動尋徑，并将BIM模型與現場坐(zuò)标系進行智能匹配，選擇最佳坐(zuò)标對房(fáng)間信息進行全方位測量。通過内置算法，可(kě)以得(de)到建築開間、進深、層高、牆體(tǐ)垂直度等測量結果，可(kě)自(zì)動生(shēng)成報表并傳輸至客戶端進行記錄，爲住宅質量驗收提供了強有力的保證。

推動标準先行 發揮示範作(zuò)用

好的項目落地離(lí)不開政策的支持和标準的引領。爲大(dà)力推廣應用建築機(jī)器人(rén)，加快(kuài)建立與智能建造相(xiàng)匹配的建築機(jī)器人(rén)地方标準體(tǐ)系，全面發展智能建造，近日(rì)，安徽省合肥市城(chéng)鄉建設局牽頭組織多家單位，在全國(guó)率先啓動了建築機(jī)器人(rén)地方标準編制工(gōng)作(zuò)，爲全面推動建築業轉型升級，提高合肥市智能建造水平發揮了示範引領作(zuò)用。

此次編制的标準将對測量機(jī)器人(rén)在混凝土(tǔ)結構、牆闆、抹灰、土(tǔ)建裝修移交、分(fēn)戶驗收等階段與環節實測實量檢驗标準作(zuò)出要求；明确室内噴塗機(jī)器人(rén)技術(shù)要求、室内噴塗機(jī)器人(rén)的适用環境與應用前置條件(jiàn)、施工(gōng)作(zuò)業流程和施工(gōng)驗收标準。

通過标準的制定，充分(fēn)利用建築機(jī)器人(rén)實現無人(rén)化作(zuò)業施工(gōng)，提升結構實體(tǐ)檢測效率，減少人(rén)力成本的支出，加快(kuài)推動建築業與智能化技術(shù)的深度融合，從(cóng)而達到安全建造的目的，提高建築性價比和可(kě)靠性。此外，合肥市将建立健全智能建造标準體(tǐ)系，支持智能建造技術(shù)和産業發展，培育智能建造新業态，努力打造智能建造“合肥樣闆”。

無獨有偶，江蘇省蘇州市住房(fáng)和城(chéng)鄉建設局日(rì)前印發《蘇州市2023年(nián)度智能建造推進工(gōng)作(zuò)要點》，提出制定建築機(jī)器人(rén)推廣政策，要求政府投資房(fáng)建工(gōng)程單項5萬平方米以上項目，應率先試用成熟建築機(jī)器人(rén)；今年(nián)年(nián)底，全市單項5萬平方米以上房(fáng)建工(gōng)程項目全面使用建築機(jī)器人(rén)輔助施工(gōng)。